Кафедра гидрофизических средств поиска (№20) была образована в 1966 году. Ее возглавил крупный специалист в области технических средств исследования и освоения океана д.т.н., профессор Егоров Валентин Иванович. Его сменил д.т.н., профессор Иконников Игорь Борисович, одновременно декан факультета морского приборостроения. В след за ним данные пост принят заслуженный деятель науки и техники РФ д.т.н. профессор Авринский Алексей Владимирович. После него эти обязанности возложил на себя к.т.н., профессор Ивлиев Евгений Андреевич. В настоящее время кафедру возглавляет к.т.н., профессор Пименов Игорь Константинович.

С приходом на кафедру д.т.н., профессора Якова Федоровича Шарова  появилось новое направление физических полей. Это акустические поля и поля электромагнитной группы. Это направление впоследствии, благодаря сотрудникам кафедры вышло за грани чисто морских объектов, включая автомобильный и железнодорожный транспорт, а также  решение экологических проблем.

По перечисленным направлениям в качестве преподавателей долгое время работали высококвалифицированные специалисты из промышленности. 

В развитии акустического направления кафедры участвовали:
Профессор  Шаров Яков Федорович;
профессор Авринский Алексей Владимирович,
доцент Бернблит Михаил Владимироваич,
доцент Пименов Игорь Константинович,
доцент Боярский Виктор Данилович, 
а также ведущие специалисты ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова:
Будрин Сергей Валентинович, д.т.н., профессор,
Никифоров Алексей Сергеевич, д.т.н., профессор ,
Машарский Борис Николаевич, к.т.н., доцент ,
Маслов Вячеслав Львович, д.т.н., профессор;
Хорошев Геннадий Алексеевич, д.т.н., профессор.

В становлении дисциплин и курсов лекций полей электромагнитной группы активное участие в разные годы принимали:
Иоссель Юрий Яковлевич, д.т.н., профессор – теория электрических полей, электрическая и противокоррозионная защита кораблей (ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова);
Гузеев Владимир Тихонович, д.т.н., профессор – теория магнитного поля, магнитная защита кораблей (ЦНИИ Морского флота);
Максимов Анатолий Владимирович, к.т.н.,– теория магнитного поля, магнитная защита кораблей  (ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова);
Павловский Ростислав Александрович, д.т.н., профессор, теория магнитного поля, магнитная защита кораблей (ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова);
Краснов Игорь Павлович, д.т.н., профессор, теория магнитного поля, автоматизированные методы проектирования размагничивающих устройств кораблей (ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова);
Кондратенко Борис Михайлович д.т.н., профессор, (в.ч. 27177)
Шульман Максимилиан Хаимович, к.т.н., доцент – теория низкочастотного электромагнитного поля, методы и средства измерения электромагнитных полей;
Ивлиев Евгений Андреевич, к.т.н., доцент, теория электрических, магнитных и низкочастотных электромагнитных поле и методы их измерений.

В области гидродинамики буксируемых и привязных подводных аппаратов большой вклад внесли преподавали:
Иконников Игорь Борисович д.т.н., профессор, -динамика тросовых систем;
Пузырев Глеб Владимирович, к.т.н., доцент – динамика буксируемых систем,
Кондратович Александр Алексеевич, к.т.н., доцент, теория противоминной обороны, неконтактные тралы, искатели и уничтожители мин.
Журавлев Владимир Федорович, к.т.н., доцент – конструкции буксируемых систем и средства автоматического управления подводной техникой;
Дедков Владимир Иванович, к.т.н., доцент – проектирование буксируемых средств подводного поиска,
Алексеева Светлана Юрьевна, к.т.н. проектирование буксируемых систем;

В становлении лабораторной  базы кафедры активное участие принимали заведующие лабораториями Кондранин Алексей Николаевич; Григорьев Николай Александрович; Атоян Евгений Петрович Курзнер Святослав Гурьевич, Лепешко Алексей Алексеевич, Кириллов Дмитрий Евгеньевич